Станки с ЧПУ: как устроенны, чертежи станков с ЧПУ | Статьи
Печать

Станки с ЧПУ: как устроенны, чертежи станков с ЧПУ

Поднятие производительности а также свойства работ на металлорежущих станках соединено с механизацией а также автоматизацией цикла отделки заготовки.
Перед правящей програмкой соображают совокупа команд на языке программирования, подобающую данному методу функционирования станка сообразно отделке конкретной заготовки.

В зависимости от метода поручения размерной инфы все системы управления станками делят на аналоговые (нечисловые) а также числовые. Аналоговые системы управления преобразуют начальную информацию, заложенную в программоноситель в процессе подготовки изготовления. Программоносителями имеют все шансы существовать: упоры, расположенные определенным образом на станке, копиры, кулачки а также распределительные валы. Исправные органы станка, сообразно исходной инфы, представленной нечто вроде аналога програмки перемещений, воссоздают эту програмку отделки заготовки.
Аналоговые системы управления классифицируют на последующие типы: замкнутые, незамкнутые, копировальные со следящим приводом.
Системы управления замкнутого типа исполняют контроль исправного органа станка в пути (путевые), медли (кратковременные), скорости, мощности, давлению а также иным характеристикам.
Системы управления с приводом от копира, стяжательница, храпового механизма а также остальные, исполняющие дозированное смещение исправных органов станка, также системы без усилителя мощности (копировальные прямого деяния) относят к незамкнутым.

Широкое использование в станках разных типов отыскали копировальные системы со следящим приводом (гидравлическим, электрогидравлическим либо электрическим). Эти системы имеют обратную механическую либо электрическую ассоциация.

В качестве образца осмотрим функционирование копир-системы управления с гидравлическим следящим приводом, имеющим механическую обратную ассоциация (рис. 1), применяемую на токарном станке для производства из заготовки 4 фасонной подробности 5 сообразно копиру 8. Гидронасос, при труде системы, подает масло перед давлением

1

Рис. 1. Система управления копировальная с гидравлическим следящим приводом а также механической обратной связью: 1 — гидроцилиндр; 2 — гидропривод; 3 — резец; 4 — фуражировка; 5 — фасонная часть подробности; 6 — причина; 7— гидрораспределитель; 8 — копир; 9 — щуп


Рн в правую полость гидроцилиндра 1, а левая полость его объединена со сливным трубопроводом Рс. В итоге разности давлений поршень гидроцилиндра 1 со штоком начнет перемещение сообразно оси Z, завлекая из-за собой шток следящего гидропривода 2. Дросселирующий гидрораспределитель 7 объединен с напорным Рн а также сливным Рс трубопроводами. Продольное перемещение (сообразно оси Z) щупа 9 сообразно копиру 8 вызывает смещение гидрораспределителя 7 условно корпуса, в каком он расположен. Отрыв щупа 9 от рабочей поверхности копира 8 исключает причина 6 гидрораспределителя. В итоге перемещения гидрораспределителя условно корпуса следящего гидропривода 2 раскрываются дросселирующие щели, интеллигентные корпусом а также гидрораспределителем. Полости А а также Б гидроцилиндра объединяются поэтому с напорным а также сливным трубопроводами. Перепад давления на поршне следящего гидропривода 2 вызывает смещение корпуса привода из-за дросселирующим гидрораспределителем 7, т. е. проистекает выслеживание из-за перемещением щупа сообразно копиру. Смещение корпуса гидропривода 2 передается резцу 3, агрессивно связанному с корпусом.
Поэтому, резец 3 приобретает продольное смещение (сообразно оси Z) от гидроцилиндра 1, а поперечное смещение (сообразно оси X) — от корпуса гидропривода 2.
Копировальные системы повсеместно используют для управления отделкой подробности сообразно одной, двум а также трем координатам. Вероятность стремительной замены программоносителя (копира) дозволяет применять их в критериях массового изготовления.
Аналоговые системы управления разрешают нарастить продуктивность механической отделки, однако никак не владеют достаточной гибкостью. Это объясняет высшую цену переналадки оснащения.

Цикловое программное управление станками

Частично либо вполне программировать цикл работы станка, режим отделки а также замену прибора, задавать методом до налаживаемых упоров величину перемещений его исправных органов разрешено при помощи системы циклового программного управления (ЦПУ). Будучи аналоговой системой управления замкнутого типа, она владеет высочайшей гибкостью, гарантирует легкое модифицирование последовательности подключения аппаратов (электро, гидравлических, пневматических а также т. д.), правящих элементами цикла. Превосходство системы ЦПУ: простота конструкции а также сервиса, также низкая цену; недочет — трудозатратность размерной наладки упоров а также кулачков.
Станки с ЦПУ используют в критериях массового, крупносерийного а также массового изготовления подробностей обычных геометрических форм. Этими системами оснащают токарно-револьверные, токарно-копировальные, лоботокарные, вертикально-фрезерные, копировально-фрезерные, вертикально-сверлильные, агрегатные станки, промышленные боты (ПР) а также др.
В систему ЦПУ (рис. 2) вступает программатор циклов, методика автоматики, исправное приспособление а также приспособление обратной связи. Само приспособление ЦПУ состоит из программатора циклов а также схемы автоматики. Программатор циклов состоит из блока 1 поручения програмки а также блока 7 поэтапного её ввода. Часть програмки, сразу вводимую в систему управления именуют этапом. Из блока 1 информация поступает в схему автоматики, состоящую из блока 2 управления циклом работы станка а также блока 6 преображения сигналов контроля.
Деяния программатора циклов с исправными органами станка а также датчиком обратной связи согласует методика автоматики, которая увеличивает а также плодит команды а также может делать разряд логических функций, даже реализацию обычных циклов. Знак из блока 1 через блок 2 поступает в исправное приспособление, которое гарантирует отработку данных програмкой команд: подключает исправные элементы 3 (приводы исправных органов станка, электромагниты, муфты а также т. д.) а также исправные органы 4 станка (суппорты, револьверные головки, столы а также т. д.).
Завершение отделки контролирует приёмник 5, кой через блок 6 отчуждает команду блоку 7 на вложение последующего этапа програмки.

2

Рис. 2. Многофункциональная методика системы ЦПУ


В качестве образца на рис. 3, а приведена система ЦПУ станком, исправные органы которого (продольные 1 а также поперечные 2 салазки) приводятся в перемещение от электродвигателей 4 а также 3 поэтому.
Смещение салазок 1 ограничивают переключатели К.1В а также К1Н, а салазок 2 — переключатели К2В а также К.2Н. Величину хода салазок задают упорами.
Широко часто встречаемым электрическим программатором является штекерная панель, она совместно с шаговым искателем сочиняет командоаппарат (рис. 3, в). Шаговый искатель состоит из контактного поля а также ротора.

3

Рис. 3. Система ЦПУ: а — кинематическая методика (1, 2— продольные а также поперечные салазки поэтому; 3, 4 — электродвигатели); б — обрабатываемый цикл; в — штекерная панель с электромагнитом шагового искателя (1 — щетка; 2, 4— горизонтальная а также вертикальная шины; 3 — штекерное гнездышко; 5—8— штекеры); г — методика управления.
Контактное поле есть совокупа неподвижных контактных пластинок, расположенных сообразно окружности а также отделенных друг от друга. Ротор производят нечто вроде щетки с электромагнитным приводом. Он состоит из электромагнита а также храпового механизма. При поступлении на ввод электромагнита импульсного сигнала ротор поворачивается на один шаг а также коммутирует еще одну пластинку контактного поля. На штекерной панели монтируют горизонтальные 2 а также вертикальные 4 шины, объединяя их поэтому с пластинами шагового искателя а также с обмотками реле. Численность горизонтальных покрышек одинаково количеству ходов цикла, а вертикальных покрышек — количеству команд. В местах пересечения горизонтальных а также вертикальных покрышек располагают штекерные гнезда 3. Они состоят из 2-ух полуколец, одно из каких объединяют с горизонтальной покрышкой, а иное — с вертикальной. При аппарате штекера в гнездышко, надлежащие шины объединяются а также срабатывает реле. При неимении штекера шины разомкнуты а также реле никак не срабатывает. Этак, для программирования цикла (см. рис. 3, а), содержащего четыре последовательных хода салазок 7 а также 2 (К1В а также К1Н — поэтому ход салазок 1 вперед а также обратно, К2В а также К2Н — поэтому ход салазок 2 вперед а также обратно; рис. 1.17, б), нужно определить в гнезда штекерной панели штекеры 5, 6, 7 а также 8 (см. рис. 3, в). От шагового искателя, при включении станка, усилие поступает на верхнюю горизонтальную покрышку штекерной панели. Срабатывает реле К2В (рис. 3, г) а также подает команду «Вперед» приводу поперечных салазок. Крайние передвигаются вперед по срабатывания переключателя К2В. Контакты К2В замыкаются, что вызывает срабатывание электромагнита шагового искателя. Ротор искателя поворачивается на один шаг, верхняя шина а также реле К2В обесточиваются а также перемещение прекращается. Потом усилие поступает на вторую горизонтальную покрышку: срабатывает реле К1В а также подает команду «Вперед» приводу продольной подачи. Продольные салазки передвигаются справа влево по срабатывания переключателя К1В а также, следственно, шагового искателя; появляется знак К2Н (поперечные салазки передвигаются в изначальное состояние), а потом знак К1Н (продольные салазки передвигаются в изначальное состояние). Ротор шагового искателя на вспомогательном ходу ворачивается в исходное состояние, после чего цикл повторяется.

4

Рис. 4. Кулачковая панель: 1 — плитка; 2— кулачки; 3— пазы; 4— путевые переключатели


Штекеры в отверстия панели вставляет инструктор конкретно на станке. Для избегания ошибок программирования а также его ускорения на штекерную панель прикладывают бумажные шаблоны, на каких в согласовании с програмкой пробиты отверстия, через их штекеры вводят в гнезда панели. Для многократного применения исправных органов в цикле число окончательных переключателей обязано существовать увеличено. В таковых вариантах для управления ходом сообразно всякой координатной оси целенаправлено использовать кулачковую панель (рис. 4), представляющую собой плиту 1 с Т-образными пазами 3, в каких ставят кулачки, 2, взаимодействующие с блоком 4 путевых переключателей.
Для поручения команд есть разные сообразно конструкции программаторы. К примеру, эксцентриковый командоаппарат является программатором механического типа с кинематическим поручением програмки. Его исполняют нечто вроде барабана 1 с приводом 2 от электродвигателя со интегрированным редуктором (рис. 5, б). Барабан временами поворачивается на установленный угол а также укрепляется в данном расположении. На его цилиндрической поверхности, исполняющей роль панели, предусмотрены гнезда 3, в которые ставят штекеры (шарики либо штифты). Численность гнезд сообразно окружности барабана одинаково количеству этапов програмки, а вдоль образующей барабана — количеству программируемых характеристик. Информация считывается блоком 4 путевых переключателей; при наличии штекера переключатель срабатывает а также выдает команду. Деловито эксцентриковый командоаппарат часто исполняют дисковым (рис. 5, б). На торце диска 1, имеющего разрывный привод 2, изготовлены гнезда. Информацию считывает блок 3 путевых переключателей. Командоаппарат со сменным алюминиевым диском 3 показан на рис. 4, в. На диске записывают (методом пробивки в определенных местах отверстий 4) требуемую информацию, скачивание которой исполняет фотоэлектрический устройство. Диск разрешено применять много раз. Разрывный привод командоаппарата состоит из электромагнита 1 а также храпового механизма 2.

5

Рис. 5. Схемы конструкций командоаппаратов: о — барабанного типа; б — дискового типа; в — со сменным перфорированным диском (1 — электромагнит; 2 — храповый устройство; 3 — диск)

6

Рис. 6. Многофункциональная методика программируемого командоаппарата: 1 — основной процессор; 2 — неизменное запоминающее приспособление; 3 — входное приспособление; 4 — сканатор; 5 — выходное приспособление; б — программная панель
Программируемые командоаппараты (ПК), построенные на складе микроэлектроники, являются всепригодными системами ЦПУ. Они представляют собой правящие логические машинки последовательного деяния.
Предрешаемый командоаппарат состоит из центрального процессора (правящего устройства) 1, неизменного запоминающего устройства 2, входного 3 а также выходного 5, устройств сканатора (генератора импульсов) 4 (рис. 6).
Программную панель 6 (загрузчик программ), оснащенную декадными переключателями а также кнопками с указанием логических элементов разрешено включать к ПК. Программирование исполняют последовательным нажатием кнопкой. Програмка записывается а также запоминается в устройстве 2. В режиме работы сканатор 4 попеременно включает к процессору 1 устройства 3 а также 5. В процессоре 7 сообразно програмке выполняются данные логические операции, преобразующие состояния входов в состояния выходов.


Числовое программное управление для автоматизированного оснащения


Определения а также определения главных мнений по части числового программного управления металлорежущим оборудованием устанавливает ГОСТ 20523—80.
Числовое программное управление станком (ЧПУ) — управление отделкой заготовки на станке сообразно правящей програмке, в какой данные заданы в цифровой форме.
Приспособление, выдающее правящие действия на исправные органы станка в согласовании с правящей програмкой а также информацией о состоянии управляемого объекта, именуют гаджетом числового программного управления (УЧПУ).
Распознают аппаратное а также программируемое УЧПУ. В аппаратном (NC) устройстве методы работы реализуются схемным методом а также никак не имеют все шансы существовать изменены опосля производства устройства. Эти устройства издают для разных групп станков: токарных («Кон-тур-2ПТ», Н22), фрезерных («Контур-ЗП», НЗЗ), координатно-расточных («Размер-2М», ПЗЗ) а также т. д. Такие УЧПУ выделывают с вводом правящей програмки на перфоленте. В программируемых устройствах (CNC) методы реализуются при помощи программ, вводимых в память устройства а также имеют все шансы существовать изменены опосля производства устройства. Устройства УЧПУ типа CNC подключает маленькую ЭВМ, оперативную память а также наружный интерфейс.
Система числового программного управления (СЧПУ) есть совокупа функционально взаимосвязанных а также взаимодействующих технических а также программных средств, обеспечивающих ЧПУ станком.
Главной функцией СЧПУ является управление приводами подач станков в согласовании с данной програмкой, а доп — замена прибора а также т. д. На рис. 7 представлена обобщенная структурная методика СЧПУ. Методика работает последующим образом: приспособление 1 ввода програмки преобразовывает её в электрические сигналы а также обращает в приспособление 7 отработки програмки, которое через приспособление 8 управления приводом повлияет на предмет регулирования — привод 4 подач. Подвижную часть станка, связанную с приводом 4 подач, контролирует приёмник 5, аннексированный в цепь основной обратной связи.

7

Рис. 7. Обобщенная структурная методика СЧПУ: 1 — приспособление ввода програмки; 2 — приспособление реализации доп функций; 3 — исправные элементы; 4 — привод подач; 5— приёмник; 6 — приспособление обратной связи; 7 — приспособление отделки програмки; 8 — приспособление управления приводом.
С датчика 5 через приспособление 6 обратной связи информация поступает в приспособление 7 отработки програмки. Тут проистекает сопоставление фактического перемещения с данным сообразно програмке для внесения соответственных коррективов в производимые перемещения. С устройства 1 электрические сигналы еще поступают в приспособление 2 для реализации доп функций. Приспособление 2 повлияет на исправные элементы 3 технологических команд (движки, электромагниты, электромагнитные муфты а также др.), при всем этом исправные элементы врубаются либо выключаются. Амбиция станков с ЧПУ — скорое переналаживание без замены либо перестановки механических элементов. Необходимо лишь поменять вводимую в станок информацию а также он начнет действовать сообразно иной програмке, т. е. производить иную заготовку (мелочь). Высочайшая разносторонность станков с ЧПУ комфортна в тех вариантах, когда нужен стремительный переход на изготовка иной подробности, переработка которой на обыденных станках просит применения особой оснастки.
Пунктуальность размеров а также формы обрабатываемой подробности, также требуемый параметр шероховатости поверхности обеспечиваются строгостью а также точностью станка, дискретностью а также стабильностью позиционирования а также ввода устранения, также качеством СЧПУ.
Деловито системы ЧПУ посещают разомкнутыми, замкнутыми а также самонастраивающимися; сообразно виду управления ходом — позиционными, прямоугольными, постоянными (контурными).
Системы ЧПУ разомкнутого вида употребляют один поток инфы. Програмку считывает приспособление, в итоге чего на выходе крайнего возникают командные сигналы, которые опосля преображения обращают к механизму исполняющему смещение исправных органов станка (к примеру, суппортов). Контроль соответствия реального перемещения данному отсутствует.
В замкнутых СЧПУ для обратной связи употребляются 2 потока информации. Один поток поступает от считывающего устройства, а 2-ой — от устройства, измеряющего настоящие перемещения суппортов, кареток либо остальных исправных органов станка.


У самонастраивающихся систем (CNC) информация, поступающая от считывающего устройства корректируется с учетом поступающих из блока памяти сведений о итогах отделки предшествующей заготовки. Из-за счет этого увеличивается пунктуальность отделки, потому что конфигурации критерий работы запоминаются а также обобщаются в устройствах самонастройки памяти станка, а потом преобразуются в правящий знак. От обычных СЧПУ CNC различается самодействующей приспособляемостью процесса отделки заготовки к изменяющимся условиям отделки (сообразно определенным аспектам) для лучшего применения способностей станка а также прибора. Станки с обычный СЧПУ отрабатывают програмку без учета деяния случайных причин, к примеру припуска, твердости обрабатываемого материала а также состояния режущих кромок прибора. CNC, в зависимости от установленной задачки а также способов её решения делят на системы регулирования какого-нибудь параметра (к примеру, скорости резания а также т. д.) а также системы, обеспечивающие поддержание большего смысла 1-го либо нескольких характеристик.
Системы ЧПУ, обеспечивающие верную установку исправного механизма в данное состояние, именуют позиционными. Исправный орган тогда в определенной последовательности обходит данные координаты сообразно осям X а также Y (рис. 8). При всем этом поначалу выполняется аппарат (размещение) исправного органа в точке с данными координатами, а потом — переработка. Разновидностью позиционных СЧПУ являются прямоугольные СЧПУ, в каких программируются никак не точки, а отдельные отрезки, однако при всем этом продольная а также поперечная подачи разделены во медли.
Системы ЧПУ (рис. 8, 6) обеспечивающие последовательное вложение продольной а также поперечной подач станка при отделке поверхности ступенчатой формы, именуют прямоугольными. Эти СЧПУ употребляют в токарных, карусельных, револьверных, фрезерных а также остальных станках. Отделку ступенчатых валов а также остальных подробностей с прямоугольными контурами исполняют лишь сообразно траекториям, параллельным течению перемещений рабочих органов.
Системы ЧПУ (рис. 8, в), обеспечивающие постоянное управление рабочими органами в согласовании с данными законами конфигурации их пути а также скорости перемещения для получения нужного контура отделки, именуют контурными. При всем этом аппарат движется условно заготовки сообразно криволинейной траектории, которая выходит в итоге склады движений сообразно двум (плоская криволинейная траектория) либо трем (пространственная криволинейная траектория) прямолинейным координатам.

8

Рис. 8. Виды отделки при применении позиционных (а), прямоугольных (б) а также контурных (в) СЧПУ.
Такие СЧПУ используют в токарных а также фрезерных станках при изготовлении подробностей с фасонными поверхностями. Еда S прибора в любой момент отделки складывается из поперечной snon а также продольной Sпр подач. Следственно, перемещения прибора сообразно разным координатным осям функционально соединены друг с ином.


Подготовка правящих программ для станков с числовым программным управлением


Подготовка правящих программ (УП) отделки заготовки на станке с ЧПУ предугадывает построение на программоноситель нужных команд, которые имеют все шансы существовать автоматом прочитаны а также выполнены системой управления станка.
До собирают а также упорядочивают информацию. Геометрическую информацию (габариты элементов подробности, координаты отверстий, радиус дуги окружности обрабатываемого контура а также др.) получают из чертежа подробности. Технологическую информацию, персональную для всякого технологического перехода (к примеру, разряд прибора, частоту вращения, подачу а также др.), сформировывают, воспользовавшись справочниками а также инструкциями. На базе геометрической а также технологической инфы сообразно любому переходу сочиняют УП.
Есть последующие способы подготовки УП: ручное программирование, при котором сбор, упорядочение инфы а также построение её на программоноситель исполняет технолог-программист; машинное программирование, при котором такие работы, как шифрование инфы, определение перемещений прибора, отбор режимов резания, хорошей последовательности исполнения переходов, исполняет ЭВМ; машинное программирование конкретно у станка, оснащенного микропроцессорным УЧПУ.
Способы кодировки УП, разряд программоносителя а также плотность записи на нем, методы считывания инфы с УП являются главными показателями систем ЧПУ а также зависят как правило от его элементной базы.
Код — сокращенное обозначение цифр, количеств а также букв, используемых для составления програмки, построение её на программоноситель а также чтения СЧПУ. Распознают мнения «цифра» (0, 1, 2,..., 9) а также «число», которое является последовательностью цифр с учетом их разрядности. Счислением именуют совокупа приемов, названия а также записи количеств.
Для построения системы счисления в качестве основания разрешено применять хоть какое единое число В? 1, т. е. Z=ZiBn-1+ ZjBn-2+ZkBn-3 + ... + ZpB n-n, в каком месте Z — кодируемое число; Zi, Zj Zk, Zp — цифры, из каких составлено число; п — ряд цифры; В>1 — базу счисления.
В системах ЧПУ используют а также отдельный (единый) код, в каком хоть какое число выражается численностью 1. К примеру, количества 1, 2, 3, ..., 9, 10 записывают в унитарном коде последующим образом: 1; 11; 111; ...; 111111111; 111111111111.
Число в десятичной системе счисления представляют как сумму творений цифр (0, 1, 2, ..., 9), умноженное на 10n, в каком месте п — ряд этой цифры. В этой системе базу В= 10. К примеру, число 1465,4 записывают последующим образом:
1465,4 = 1 • 103 + 4 • 102 + 6 • 101 + 5 • 10° + 4 • 10-1.
Таковой разряд записи, владеет огромную показательность при кодировке, однако вызывает значительные трудности при реализации его в схемах вычислительной техники. Считывающее приспособление никак не может в одной строке распознавать 10 вероятных цифр, потому любой ряд цифр обязан обладать 10 строк с делением от 0 по 9, т. е. для 5-разрядного количества необходимо 50 строк.
В двоичной системе счисления базу В = 2. При всем этом цифры (0, 1, 2, ..., 9) рисуют как 4-разрядные двоичные количества (табл. 1.).
Записи всех цифр от 0 по 9 при двоичной системе счисления исполняют на четыре дорожки, но не 10, как при десятичной системе. Но при переходе к количествам, которые имеют некоторое количество десятичных разрядов, чтение их в двоичной системе фактически нереально, потому что нужно работать достаточно долгие вычисления. К примеру, число 7943,95 в двоичном коде станет обладать последующий разряд: 7943,95 = 0111 1001 0100 0011 1001 0101 (см. табл. 1.).
Двоичную систему счисления для изображения количеств в правящей програмке употребляют при реализации в схемах а также на перфоленте. Так как в этой системе для изображения всех количеств используют только две цифры 0 а также 1, то при построении блоков вычислительной техники разрешено применять элементы, имеющие 2 устойчивых состояния (к примеру, присутствие либо неимение напряжения в цепи а также т. д.).


Матрица 1. Воспитание количества в двоичной системе

 

Цифры Основание В=2 Способ образования числа
23 22 21 20
0 0 0 0 0 0 8+0 4+0 2+0 1=0
1 0 0 0 1 0 8+0 4+0 2+1 1=1
2 0 0 1 0 0 8+0 4+1 2+0- 1=2
3 0 0 1 1 0 8+0 4+1 2+1 1=3
4 0 1 0 0 0 8+1 4+0 2+0-1=4
5 0 1 0 1 0 8+1 4+0 2+1-1 =5
6 0 1 1 0 0 8+1 4+1 2 +0-1=6
7 0 1 1 1 0 8+1 4+1 2+1-1=7
8 1 0 0 0 1 8+0 4+0 2 +0-1=8
9 1 0 0 1 1 8+0 4+0 2+1-1=9

Десятично-двоичная система счисления владеет превосходствами двоичной. К примеру, запись количества 7516 в десятично-двоичной системе владеет разряд:
7= 0 23 + 1 22 + 1 21 + 1 20 = 0 + 4 + 2 + 1 = 0111;
5= 0 23 + 1 22 + 0 21 + 1 20 = 0 + 4 + 0 + 1 = 0101;
1= 0 23 + 0 22 + 0 21 + 1 20 = 0 + 0 + 0 + 1 = 0001;
6= 0 23 + 1 22 + 1 21 + 0 20 = 0 + 4 + 2 + 0 = 0110.
Конечная выкройка записи 7516 = 0111/0101/0001/0110. При таком методе записи сберегаются десятичные разряды (единицы, 10-ки, сотки а также т. д.), однако цифры в любом из разрядов записываются в двоичном коде (см. табл. 1.). Для записи хоть какой из 10 цифр довольно четырех символов, а численность строк подходит численности разрядов количества, т. е. для пятиразрядного количества необходимо 5 строк.
Для станков с ЧПУ запись програмки исполняют на программоносителях: перфолентах, перфокартах, магнитных лентах.
Единичные для всех видов станков верховодила кодировки инфы УП на носителе данных регламентированы Интернациональным эталоном ИСО. Правящую програмку записывают нечто вроде последовательных сотрудников. Пред кодировкой инфы исполняют относительную запись кадра, применяя чтобы достичь желаемого результата буквенные, графические а также цифровые знаки приведенные в (табл. 2).


Матрица 2. Кодовые знаки, используемые в УП


Символ Значение
А Угол поворота вокруг оси X
В Угол поворота вокруг оси У
С Угол поворота вокруг оси Z
D Вторая функция инструмента
Е Вторая функция подачи
F Первая функция подачи
G Подготовительная функция
Н Не определен
I Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно оси X
J Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно оси Y
К Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно оси Z
L Не определен
М Вспомогательная функция
N Номер кадра
О Не определен
Р Третичная длина перемещения, параллельного оси X
Q Третичная длина перемещений, параллельного оси Y
R Перемещение на быстром ходу по оси Z или третичная длина перемещения, параллельного оси Z
S Функция главного движения
Т Первая функция инструмента
U Вторичная длина перемещения, параллельного оси X
V Вторичная длина перемещения, параллельного оси Y
W Вторичная длина перемещения, параллельного оси Z
X Первичная длина перемещения, параллельного оси X
Y Первичная длина перемещения, параллельного оси Y
Z Первичная длина перемещения, параллельного оси Z
ГТ Табуляция
ПС Конец кадра
% Начало программы
( Круглая скобка левая
) Круглая скобка правая
+ Плюс
- Минус
. Точка
; Пропуск кадра
: Главный кадр

При записи сотрудников перед одним словом програмки предполагают последовательность знаков, осматриваемых в определенной связи как единичное единое. Оно состоит из адреса, обозначенного буквой, а также количества, отображающего либо величину перемещения, либо прыть подачи, или код некий иной функции. К примеру, словечко Y+ 013345 значит последующее: смещение суппорта станка в позитивном направленности оси У на величину 13 345 дискрет (импульсов), что при дискретности 0,01 мм/имп значит смещение на 133,45 мм. Часть слова правящей програмки, определяющая предназначение последующих из-за ним данных, содержащихся в этом слове именуют адресом. Фразу сочиняют некоторое количество слов, обрисовывающих отделку определенного участка заготовки. Она охватывает информацию о геометрических а также технологических параметрах, требуемых для отделки определенного участка либо для исполнения запасных функций (правило програмки, подвод прибора а также т. д.). В програмке последовательность фраз описывает последовательность отделки отдельных участков заготовки (подробности). Програмка быть может записана 2-мя методами: с фразами неизменной а также переменной длины. Фразы неизменной длины именуют кадрами. Последовательность слов, расположенных в определенном распорядке а также несущих информацию о технологической операции именуют кадром програмки. Любому слову при записи програмки кадрами отведено определенное число строк.
Записи фразами с переменной длиной имеют все шансы проделываться 3-мя методами: адресным, табуляционным а также всепригодным. При записи адресным методом любое словечко наступает с буквы, которая показывает предназначение следующей числовой инфы. При всем этом длина фраз как оказалось переменной; одну фразу от иной отделяют буквой Н (символ окончания фразы). Ежели используют табуляционный метод записи, то все слова фразы следуют друг из-за ином в определенной последовательности, их делят буквой Я (символ табуляции, условно означаемый TAB). В всепригодном методе записи употребляют отдельные элементы адресного а также табуляционного методик.
Относительная запись формата УП указывает, как надо сформировывать его при конкретном программировании для предоставленного станка.
В руководстве к станку с ЧПУ приводят последующие сведения: список а также предназначение всех реализуемых предварительных а также запасных функций; таблицы кодов скоростей подач а также главенствующего движения; таблицы кодовых номеров позиций прибора; список номеров корректоров с указанием их назначения а также необыкновенностей внедрения; пределы размерных перемещений сообразно всем осям координат; список всех воспринимаемых а также реализуемых знаков кодового комплекта; список а также кодовые гостиница всех подпрограмм, хранящихся в памяти УЧПУ.